Podrías decirles tal como nos lo dijiste. La clave es ser educado y no sonar acusatorio de ninguna manera. Algo parecido a:

Hola, Bob, me gustaría hablar contigo sobre nuestro acuerdo de viaje compartido. Me he dado cuenta de que últimamente hemos ido mucho con mi coche, así que quería saber si todo estaba bien con tu coche.

Podría presentar la conversación sobre el pago de combustible. Les da la oportunidad de explicar por qué renunciaron a ofrecer su propio automóvil para viajar. Esto expresa sus preocupaciones (¿quizás genuinas?) Y les hace sentir que estás interesado en su vida y bienestar (lo cual es bueno ya que dijiste que tus familias son unidas).

Si insinúan que se trata de una situación temporal, pregúnteles cuánto tiempo creen que va a durar hasta que el automóvil vuelva a ser utilizable. La clave es hacerles sentir que 1) usted siente su preocupación y luego 2) usted mismo se siente avergonzado por la situación.

Si es una situación temporal, entonces podría decir:

Oh, me alegra que se arregle pronto.

Si el tiempo necesario para que la situación se solucione es bastante corto de acuerdo con sus estándares, entonces no es necesario mencionar los gastos de combustible compartidos . Sin embargo, si cree que es una situación que probablemente continuará por un tiempo, entonces debe solicitar participación financiera. Dígales que estará feliz de ayudarlos, siempre que participen en los gastos de gasolina.
Puede optar por:

Lamento que tenga problemas con su automóvil en este momento. . Me encantaría llevarte al trabajo todos los días hasta que se hagan las reparaciones y, dado que tu lugar de trabajo no está tan lejos del mío, estaré bien si pagamos la misma cantidad por la gasolina.

Deje en claro (pero con cortesía) que pagar la gasolina no es una opción si quieren beneficiarse del uso compartido del automóvil. Sea suave, pero firme . Esto debería ser suficiente para hacerles entender que usted quiere que se involucren en el pago del gas, pero si se oponen, usted les diría que no puede pagar el gas que no tiene que usar. Debe dejar en claro que pagar la gasolina es para resolver sus problemas, no los de ellos. Esto no dejaría espacio para la discusión y dejaría en claro que estaría feliz de ayudar siempre que paguen lo que les corresponde.

Como mencionó Frarugi en los comentarios, a algunas personas les puede molestar la idea de pagar por la gasolina y estarían más inclinadas a aceptar si en su lugar mencionas una política de "devolución del favor" . Si a tu amigo se le bloqueó el automóvil durante 1 mes, por lo que solo se puede usar el tuyo, el próximo mes solo se usará el automóvil de tu amigo para el viaje. Esto no hace que parezca un "pago" por un servicio, pero es como la política "hoy mío, mañana tuyo" utilizada hasta ahora, solo que en mayor escala debido a la "emergencia", y también resuelve el problema. del amigo que dice "pero tu coche consume mucho más que el mío".